Для Google и Yahoo это сделать довольно просто -- у них есть специальные роботы для индексации картинок -- Googlebot-Image и Yahoo-MMCrawler соответственно.

У Яндекса также есть такой робот, который в логах фигурирует с литерой P. А вот как обозвать его в robots.txt?
В помощи Яндекса ответа на свой вопрос что-то не нашел

Выкласть картинки в images и запретить его к индексации?

Andreyka, Ваш вариант вполне работоспособен, более того, картиночный робот Яндекса должен понимать символы подстановки в robots.txt например:
Disallow: /*.gif

Мой вопрос в другом: правила исключений в robots.txt записываются для всех роботов Яндекса одновременно?

Ноиндексом закрыть картинки и не париться.

Вот проблема, а мне никак не удается заставить яндекс индексировать картинки